盘式制动器和鼓式制动器在汽车制动系统中扮演着重要角色。它们在结构和性能方面存在明显的区别，从而影响到驾驶者的刹车体验和安全性。

鼓式制动器由刹车鼓、刹车片和刹车蹄组成。刹车片位于内部鼓面，并通过刹车蹄施加压力来实现制动效果。由于其封闭结构限制了散热性能，导致长时间连续使用时容易出现衰退或失灵的情况。

盘式制动器由刹车盘、制动衬块和卡钳组成。制动衬块直接与刹车盘接触，通过卡钳施加压力来实现制动效果。相比鼓式制动器，盘式制动器的散热性能更好，结构更简单，使得维修保养更加便捷。

在制动性能方面，鼓式制动器的制动稳定性较差，特别是在不同路面上制动效果存在较大差异。此外，鼓式制动器无法连续使用，否则可能造成衰退或失灵。

盘式制动器的制动响应更快，制动稳定性更高。其制动衬块与刹车盘的接触面积相对较小，导致散热性能较好，即使在长时间高频率使用下也不易出现衰退或失灵。

在适用场景方面，鼓式制动器相对适用于轻型载货车等低速行驶和负荷较轻的车辆。它需要定期调整刹车蹄的空隙，并清理刹车鼓内累积的刹车粉，保养较为繁琐。

盘式制动器适合被广泛应用于普通轿车。由于其结构简单，维修保养容易进行，因此深受车主喜爱。然而，在砂石较多的路面行驶时，盘式制动器容易受损且刹车片磨损较大，此时鼓式制动器可能会更为可靠。