两驱是指车辆由两个前轮或两个后轮驱动，这种驱动方式主要应用在轿车上。两驱的优点是维护成本低，经济性好。它的缺点是在越野和特殊道路上通过能力差。
四驱是指车辆的四个车轮都有驱动力，因此在特殊路况下行驶时具有良好的通过能力。专业越野和极限运动车辆都将使用四轮驱动模式。四轮驱动的汽车比两轮驱动的汽车更贵，而且以后的维护成本会更高。四驱分为全时四驱、分时四驱和适时四驱。
一、全时四驱：车辆的四个驱动轮始终保持动力输出模式。全时四驱的优点是它具有很强的通过性，驾驶员不需要根据路况调整车辆的驾驶模式。缺点是油耗高，并且在驾驶时四个驱动轮的驱动力不能根据具体的路况进行调节。
二、分时四驱：大部分时间，分时四驱汽车使用两轮驱动模式。在特殊路况下，驾驶员需要手动将车辆切换到四轮驱动模式。分时四驱现在是四驱车辆的主要驾驶模式。大多数越野车和SUV都是分时四驱。分时四驱的优点是，它不仅保证了车辆的动力和特殊道路的通行，而且还保证了燃油经济性。缺点是需要依靠驾驶员的主观判断来手动切换四轮驱动和两轮驱动。
三、适时四驱，也称为适时四驱。车辆的行车电脑根据路况和车轮信息的反馈，智能分配四个驱动轮的驱动力。这是一个相对先进和智能的驾驶设计。适时四驱可以根据驾驶员的不同偏好将车辆锁定在全时四驱模式。适时四驱的优点是，它不仅考虑了全时四驱和分时四驱的优点，而且弥补了全时四驱和分时四驱的缺点。然而，它的缺点是价格太高。
