以私家车（9座及以下小型、微型非营运载客汽车）为例，6年内免检，即6年内不用去检测站进行上线年检，但需要每2年向交管部门申领检验合格标志，达到第6年才需上线检测;6-10年的车辆，每两年上线检测一次;10-15年的车辆，每年上线检测一次;15年以上的车辆，每半年上线检测一次。

按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的扣罚。超过三个年检周期没有年检车辆就会强制报废。其余常见车型的年检日期如：营运载客汽车5年以内每年检验一次；超过5年的，每6个月检验一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次；超过10年的，每6个月检验一次；摩托车4年以内每2年检验一次；超过4年的，每年检验一次等。