一、概念不同

全时四驱是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。适时四驱是只有在适当的属时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。

二、诞生背景不同

全时四驱：斯巴鲁的工程师使用了一个普通的中央差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。

适时四驱：当时市场上认为全时四驱结构过于复杂，许多车型不方便布置，而且传动率不够高；而分时四驱需要手动切换很麻烦，同时对驾驶员的技术要求很高，无法做到更广泛普及的时候，可以自动切换两驱和四驱的适时四驱技术就应运而生了。

三、主要功能不同

全时四驱这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。

适时四驱在正常路面上，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。

全时四驱的缺点

1、购置成本较高；

2、车辆的整备质量大约高6%~10%；

3、最大车速总体上要低一些；

4、燃油消耗增加5%~10%；

5、在一些系统中，使用可控制制动机构（如防抱死或ESP系统）受限或不能使用。

6、不是总有利落的弯道表现；

7、和前轮驱动车辆相比，行李箱比较小。